无人机星基导航系统亮相

2025-02-13 14:10来源:本站编辑

无人机战争中GPS干扰攻击的激增,激发了澳大利亚研究人员开发一种天体导航系统,该系统使用来自恒星的视觉数据,而不是依赖于全球定位系统。

来自南澳大利亚大学的遥感工程师将天体导航与基于视觉的技术结合起来,在GPS不可用或不可靠的环境中提供了一种替代的夜间导航方法。

他们的研究发表在《无人机》杂志的一篇新论文中。

南安萨尼亚大学的研究员塞缪尔·蒂格博士说,这种重量轻、价格实惠的天体导航系统可以集成到标准的无人机中,提供可靠的备份,精度高得惊人。

蒂格博士说:“传统的星基导航系统通常复杂、笨重、昂贵,而我们的系统更简单、更轻,而且不需要稳定硬件,因此适用于小型无人机。”

“这种类型的导航非常适合在海上作战,或者在有GPS干扰风险的战区。除了国防领域,它在环境监测方面也非常有用。”

该系统依赖于一种算法,该算法使用来自恒星的视觉数据,并通过标准的自动驾驶系统对其进行处理。在一架固定翼无人机上进行的测试显示,该系统的定位精度在4公里以内——考虑到该系统的简单性和成本,这是一项了不起的成就。

蒂格博士说,依靠无源天文导航而不是射频全球导航卫星系统(GNSS)信号,无人机可以抵抗干扰。

该技术的主要优点包括:

  • 非发射导航:由于该系统使用被动的天体线索,它不发射信号,因此很难被探测到。
  • 低成本和轻量化:该系统由市售组件组成,比传统系统更轻,更实惠天文导航设备。
  • 抗GPS干扰:通过绕过对GPS的需求,该系统为dro提供了可靠的替代方案nes在gps拒绝的环境中运行。

UniSA STEM部门传感器系统DST联合主席、高级研究员Javaan Chahl教授表示,该技术可以增强许多行业的无人机(uav)的操作能力。

查尔教授表示:“例如,在GPS可能无法使用或受损的偏远地区进行环境监测或执行长时间监视任务时,这项技术提供了一种宝贵的新能力。”

“否认GNSS是一个越来越大的挑战,我们的研究解决了这一差距。我们已经开发出一种导航方法,它具有弹性,独立于外部信号,并且可以通过低成本,易于获取的组件实现。这使得它适用于各种无人机,从商用无人机到更先进的国防应用。”

该项目是UniSA国防和民用关键无人机技术研发计划的一部分。在联邦奖学金计划和澳大利亚政府研究培训计划的支持下,该项目得以实现,这突显了该大学致力于推动自主系统创新解决方案的承诺。

一段解释这项研究的视频是可用的,可以嵌入到任何新闻报道中:利用星星为无人机导航

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