首尔清溪川启动无人驾驶观光专线，打造未来出行新体验

【编者按】 当未来已来，你准备好拥抱变革了吗？首尔清溪川畔，一场关于城市出行的静默革命正在上演——全国首辆真正意义上的无人驾驶巴士"清溪A01"正式投入运营。这辆没有方向盘、没有驾驶座的迷你巴士，犹如从科幻电影驶入现实的城市精灵，用激光雷达感知世界，以20公里时速穿梭于历史与现代交织的街巷。它或许比预想中更谨慎，会在突然窜出的摩托车前紧急刹停；它或许还不够完美，仍需安全员在复杂路况下遥控介入。但当我们系好安全带，透过全景车窗观察这个由算法导航的世界时，看到的不仅是自动驾驶技术的突破，更是一个城市对智慧交通的探索勇气。这场试验关乎技术革新，也关乎人类如何与AI共筑未来城市图景。

无人驾驶巴士揭开公共交通未来图景，就是有点慢

在首尔市中心清溪川附近的街道上，一辆流线型锃亮的九座巴士正驶向地铁5号线光化门站附近的清溪广场巴士站。

但这并非普通巴士。

被命名为"清溪A01"的这辆车，是韩国首辆真正意义上的无人驾驶接驳车，于本周二正式向公众开放运营。虽然首尔此前也曾推出过自动驾驶巴士，但那些车辆都配备方向盘并配有驾驶员以备紧急情况。而清溪A01则彻底取消了驾驶座。

包括《韩国先驱报》记者在内的七名乘客及一名安全员登上巴士。

这辆除安全员外可搭载八人的车辆内部相当凉爽，巴士四面均配备全景车窗。

车厢配备U型座椅，大型屏幕实时显示车辆周边环境信息，包括附近行人及车辆位置。首尔自动驾驶巴士通过摄像头和激光雷达传感器感知周围环境——这些设备能测量距离、辅助定位和识别障碍物，从而辨识潜在危险并控制行驶路线，确保安全运营。

每辆巴士还配有轮椅升降平台，以及三个可向上折叠的座位，方便轮椅使用者乘车。

巴士沿清溪川周边4.8公里环形线路行驶，从清溪广场出发，经停首尔地标性旅游景点附近的清溪5街以及广藏市场。

据运营公司Autonomos A2Z介绍，在理想路况下，巴士时速可达20至25公里，与本市区域巴士的平均速度相当。

但由于无人驾驶巴士的专用道路比常规公交线路狭窄，加之摩托车等车辆时常混行，巴士因频繁停车让人感觉速度偏慢。

在1小时车程中，巴士基本能自主完成环形路线行驶，但当交通拥堵时——比如有车辆在十字路口中间阻挡巴士通行——安全员仍需介入。安全员主要通过无线控制器操控车辆，并通过座位旁平板电脑显示的摄像头画面观察巴士前后方路况。

首尔市政府表示，该巴士完全采用电力驱动，电池组安装在车辆底部。

除遇到行人或摩托车突然从路边窜出导致急刹外，整体行驶过程较为平稳。

所有乘客全程系安全带就座。车上安全员向记者说明，为保障安全，禁止乘客站立乘车。

市政府透露，工作日早10点至下午4点50分（中午12点至1点休息除外）将有两辆自动驾驶巴士以30分钟间隔运行，周末及公休日清溪川道路禁止车辆通行期间暂停服务。

虽然首尔市政府尚未公布全面运营的具体日期，但表示自动驾驶接驳车初期将免费运营，乘客上车时需刷卡登记。市政府计划于2026年末开始收费，并将提供与常规公交、地铁等公共交通的换乘优惠。

市政府表示，希望这些接驳车能让通勤者体验未来公共交通的雏形，自动驾驶巴士将"促进清溪川周边旅游业，振兴区域经济"。

同时承诺在明年之前的试运行期间持续优化服务，计划延长运营至夜间，拓展全市自动驾驶路线网络，最终实现完全自主运营。